輪子的發(fā)明不亞于中國(guó)的四大發(fā)明，在輪子還沒(méi)有演變成現(xiàn)在腳輪時(shí)，輪子的使用也是相當(dāng)?shù)钠毡榈摹Ｆ鸪跛皇菫榱斯?jié)約力氣以及方便重物的移動(dòng)，隨著人類的不斷發(fā)展對(duì)輪子的要求也不斷加大，到后來(lái)從輪子變化成了如今的腳輪，它能夠更好更方便的讓我們使用。

自從人們發(fā)明了輪子之后，搬運(yùn)和移動(dòng)物體就變得容易了許多，但輪子只能在直線上運(yùn)行，對(duì)于搬運(yùn)重大物體時(shí)對(duì)方向的改變?nèi)匀环浅＠щy，后來(lái)人們又發(fā)明了帶有轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的輪子，也就是我們現(xiàn)在所稱的活動(dòng)輪（萬(wàn)向輪），統(tǒng)一稱呼為“腳輪”。腳輪的出現(xiàn)給人們的搬運(yùn)特別是移動(dòng)物體帶來(lái)了劃時(shí)代的革命，不僅可以輕松搬運(yùn)，還可以隨任何方向移動(dòng)，大大提高了效率。

腳輪的存在給人們的生活帶來(lái)很大的便利，我們都知道輪子可以減輕人們的負(fù)重，搬運(yùn)取來(lái)更加方便，但是普通輪子只能向前或者向后運(yùn)動(dòng)要是轉(zhuǎn)變方向就比較麻煩，而現(xiàn)在多樣性的腳輪特性把這個(gè)問(wèn)題完美的解決了。

活動(dòng)腳輪也就我們所說(shuō)的萬(wàn)向輪，它的結(jié)構(gòu)允許360度旋轉(zhuǎn)；固定腳輪也叫定向腳輪，它沒(méi)有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結(jié)構(gòu)是前邊兩個(gè)定向輪，后邊靠近推動(dòng)扶手的是兩個(gè)萬(wàn)向輪。

隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，腳輪已經(jīng)涉及到了各行各業(yè)，根據(jù)不同行業(yè)的需求，不斷的發(fā)明各式各樣的腳輪來(lái)適應(yīng)當(dāng)前的環(huán)境，所以腳輪成了不可缺少的零部件，腳輪的發(fā)展也就成為了一個(gè)特殊的行業(yè)。